Control ușor Conducerea inteligentă înfrângă provocările de predicție comportamentală pentru amestecarea sigură și eficientă a șoferilor fără pilot în mine
Scenariile miniere nu au caracteristicile structurate ale unui drum obișnuit, iar metodele tradiționale de analiză a traiectoriei sunt adesea dificil de tratat cu interacțiunile complexe dintre „camioanele pentru minerit conduse manual” și „camioanele pentru minerit fără pilot”. Traiectoriile camioanelor minier cu acţionare manuală se modifică frecvent şi variat în comparaţie cu cele ale camioanelor fără pilot, ceea ce duce la creşterea incertitudinii şi sporeşte foarte mult dificultatea de predicţie şi{1}}luare a deciziilor.
Camioane pentru minerit fără șofer amestecate cu camioane pentru minerit acționate manual
În 2025, echipa eControl Intelligent Driving a propus în mod inovator cadrul IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), care poate diferenția în mod eficient între diferite tipuri de moduri comportamentale (de exemplu, depășire, întâlnire, evitare etc.) și să stabilească limite mai clare între moduri. Cadrul poate distinge în mod eficient între diferitele tipuri de modele de comportament (cum ar fi depășirea, întâlnirea, evitarea etc.), stabilește limite mai clare între modele, oferă predicții mai precise și sprijin pentru luarea deciziilor-pentru camioanele de exploatare fără șofer și îmbunătățește fluiditatea interacțiunilor vehiculelor, inclusiv sporirea siguranței sistemului, reducerea riscului de coliziuni, îmbunătățirea eficienței ciocnirii și promovarea operațiunii puternice. scenarii și îmbunătățirea generală a eficienței afacerii.
În prezent, versiunea algoritmului cu această tehnologie de predicție a traiectoriei a fost implementată și aplicată treptat și a adus rezultate semnificative.
Adaptabilitate îmbunătățită la scenarii de interacțiune complexe: după implementarea acestei versiuni, timpul de trecere la intersecția mixtă a minei de cărbune cu cariera deschisă No{. 1-din districtul minier Yihua Wucaiwan a fost redus semnificativ, obținând o funcționare mixtă sigură și fluidă cu camioane de minerit-mai puțin manuale-acționate manual.
Optimizarea comportamentului de interacțiune: Comportamentul de frânare nerezonabil al camioanelor miniere fără șofer a fost redus semnificativ. Luați ca exemplu un scenariu tipic de exploatare a cărbunelui fără echipaj, frecvența frânării puternice, a frânării medii și a frânării ușoare pe unitatea de kilometraj a fost redusă cu 10,0%, 43,2% și, respectiv, 50,9%, ceea ce reduce uzura componentelor camionului minier.
În viitor, eControl va continua să se concentreze în cercetarea și dezvoltarea tehnologiilor de bază fără pilot pentru a îmbunătăți adaptabilitatea și eficiența operațională a camioanelor miniere fără pilot în scenarii complexe.